传感器被称为工业的艺术品，它与计算机、通信被称为信息系统的三大支柱，传感器技术优劣是衡量一个国家科技水平和是否处在国际战略竞争制高点的重要标志，是发达国家高度重视和争相发展的核心基础技术。触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 我国触觉触感器发展缓慢的原因之一是工艺不过关，精确、稳定的严苛要求拦住了我国大部分企业向触觉传感器迈进的步伐。除了生产工艺，材料纯度也是从实验室到工业生产的“扼咽之处”。导电橡胶、导电塑料、碳纳米管、石墨烯等都是可用作触觉传感器的材料。目前，国内石墨烯的生产还可以，但用石墨烯制作传感器的技术还不成熟。由于国内触觉传感器起步晚，专利问题是绕不过了！在技术追赶过程中，后来者必须绕过先行者的相关专利保护，除非找到明显更优解，否则很可能会因为绕过专利而提高技术达成的门槛，这些对于触觉触感器的国产化而言都是难关。 未来，触觉传感器将朝向更加柔性化、小型化、智能化、人性化方向发展，触觉传感器的适用范围将大大拓宽，在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。